春耕已入尾声，但在重庆现代农业高科技园区里，水稻插秧、油菜收割的场景仍在上演。5月8日，无人插秧机、无人旋耕机、无人油菜收割机等一批无人驾驶农机在园区集中“亮相”，未来感十足。

在水稻种植区，只见农机在无人操作的情况下，方向盘自主转动，机身缓缓向前，后方的插秧机具滚动不停，机器经过后，一排排嫩绿的秧苗就整齐栽好。

“用算法替代手感，漏插率不超过5%，比人工驾驶作业更低，每亩能节本增效超过80元！”市农科院水稻所博士陆键说。

记者看到，农机在水田里自由行走，留下深深的车辙，却丝毫没有陷机的迹象。“重庆土壤黏重，农机陷机是常有的事，常常令农户感到头痛。”陆键说，团队利用现有农机进行轻量化改造，通过降低农机自重，成功解决了陷机难题。

在油菜种植区，无人农机同样大显身手。空荡荡的驾驶舱里，方向盘灵活转动，带着机器按照S型路线进行收割作业。

“油菜机械化收割，最大的问题就是油菜角果碰撞、开裂，菜籽损失率高。特别是人工操作时，农机在转弯抹角的地方反复碾压，更容易造成损失。”陆键说，基于此，团队进行了油菜无人收割农机的改造，通过S型路线设计，减少碰撞和碾压，碾压损失下降20%，“我们还安装了传感器、植入算法模型，可以自动识别割台高度，对倒伏的油菜也能自动收割。”

一旁的果园里，无人农机自动进行农药喷洒作业，让人能远离农药暴露风险；不远处的车间内，柠檬在流水线上传送，通过近红外全透射检测传感器，在不损伤果皮的情况下，果实外观及糖度、酸度等内质被精准识别后智能分级……一系列无人化、智能化农机的作业场景，让无人农场的未来场景更具实感。

市农科院相关负责人说，目前园区使用的无人机驾驶农机皆是由现有农机改造而来，具备可复制性，已在潼南等地小范围进行生产示范，皆取得了较好的作业效果。

“我们在无人驾驶农机领域集中攻关，是希望依托园区尽快打造丘陵山地智慧农业的综合场景，通过数智化转型升级，推动‘产业大脑+未来农场’在重庆山区垂直落地。”该负责人说，未来两年，市农科院计划建成1个丘陵山地园区智慧大脑，打造智慧粮油、智慧果园、智慧蔬菜、设施渔业、育苗工厂、都市农业、农田环境智慧监测等7个综合应用场景，构建具有丘陵山地辨识度的“1+7”智慧农业示范体系。