无需电池,通过人体运动就能驱动机械臂 重庆高校团队研发“自供能技术”

新重庆-重庆日报原创 记者 李志峰

2026-04-01 20:38

4月1日,记者从重庆大学获悉,该校物理学院联合中国科学院北京纳米能源与系统研究所,成功研发出自供能摩擦电无线感知与通信一体化技术,为可穿戴人机交互、远程操控等领域带来全新解决方案。该成果的研究论文日前在国际期刊《Nature Sensors》(《自然·传感》)发表。

“这项研究聚焦传统可穿戴系统的痛点。”论文通讯作者、重庆大学物理学院副教授蒲贤洁介绍,在人机交互与远端操控场景中,传统设备大多采用“供能—感知—通信”分立架构,不仅系统复杂,还高度依赖电池,长期自主运行能力大打折扣。比如,在远程操控机械臂时,操作人员佩戴的可穿戴设备需要频繁充电,一旦电量耗尽,操控便被迫中断,极大影响工作效率与体验。

针对这一难题,研究团队另辟蹊径,基于摩擦纳米发电机(TENG)的界面电荷转移机制,设计出双层三元滑动式摩擦纳米发电机(DTE-S-TENG),以此作为机械能到电能的转换核心。同时,搭配碳纤维机械开关与强耦合磁谐振(SCMR)技术,实现了无需电池和能量管理模块,仅依靠人体手臂运动就能完成无线感知,并直接驱动机械臂同步响应。

“简单来说,当操作人员做出手臂动作时,这个新型装置就能将运动产生的机械能转化为电能,同时生成对应的离散脉冲信号,通过无线传输直接控制机械臂做出相同动作。”蒲贤洁补充介绍,研究团队还建立了人体运动与脉冲信号之间的定量映射关系,把信号生成和无线传输过程紧密耦合,真正实现了感知、供能与通信的一体化集成。

据悉,这一成果并非一蹴而就,而是团队多年深耕自供电感知领域的结晶。早在2017年,团队就开始研究早期感官触发人机交互,到今年,已经实现可控量化信号与无线传输的协同及过程性同步控制,推动自供电感知体系从“单纯产生信号”向“能量与信息协同转换传输”跨越。

《自然·传感》同期发表的观点文章指出,这项研究表明,自供电不再是独立的供能模块,而是成为信息生成的一部分,让通信从持续耗电的负担,变成由交互事件自然触发的过程,有效降低了系统冗余,提升了长期运行能力。

据了解,该研究得到了国家重点研发计划、国家自然科学基金、重庆市自然科学基金等项目的资助。未来,这项技术有望在多个场景大显身手。比如,在可穿戴人机交互领域,人们无需再为设备充电发愁,就能通过自然动作与智能设备顺畅交流;在远程操控系统中,操作人员可以更高效地控制远方的机械臂、机器人等设备,应用于工业生产、抢险救灾等场景;在分布式具身智能网络中,大量低能耗、低维护的无线感知单元将构建起更加智能、高效的网络体系。

(学校供图)

来源: 新重庆-重庆日报  
编辑: 蔡杨   审核: 李珩 主编:匡丽娜     
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