智博会自动驾驶汽车挑战赛开赛 43个车队参加首日自动泊车、自动紧急制动项目赛
8月24日，礼嘉白云湖公园，2019 i—VISTA自动驾驶汽车挑战赛现场，个人组选手正在进行AEB自动紧急制动系统挑战赛。
8月24日，中国国际智能产业博览会的重要赛事——2019 i-VISTA“中国电信5G杯”自动驾驶汽车挑战赛，在重庆两江新区白云湖公园启幕。大赛吸引来自车企、高校、研究机构、科创公司的43个专业车队，以及36名个人参赛，其中包括丰田车队、美国路易斯安那大学拉法叶分校车队、英国提赛德大学车队3支国外车队，赛事规模远超上一届。
借助重庆一流的智能网联汽车实业与测试验证能力，本次大赛将搭建高水平的自动驾驶汽车发展及应用交流平台，构建国际化的自动驾驶汽车技术实践测评标尺，推动自动驾驶汽车技术发展、商业化进程和实际应用。
比赛首次引入个人车主参赛
24日当天，大赛四大赛项之一的ADAS驾驶辅助系统挑战赛，在礼嘉白云湖公园内举行。该项比赛今年进行了重大创新，首次引入个人车主参赛。通过为期1个多月的全国海选和严格的审核，100多位报名者中的36位车主最终获得了参赛资格。
赛事官方相关负责人介绍，个人车主的36款参赛车型覆盖外资品牌、合资品牌、国产品牌的豪华和中高端车系，能够更加全面地反映当前市场在售主流智能汽车的智能化水平。
ADAS驾驶辅助系统挑战赛是参赛者最多、最热闹的赛项。长达数公里的赛道上，多轮比赛同时展开。这边，一阵刺耳的刹车声刚刚响起，那边，另一辆赛车来不及刹车将障碍物撞出数米远……
ADAS挑战赛，分为APS自动泊车系统挑战赛和AEB自动紧急制动系统挑战赛两大赛项。
AEB挑战赛主要考核自动驾驶汽车在紧急情况下的自动制动功能，赛事官方设置了故障车避撞等场景，参赛车辆需要以30km/h、40km/h、50km/h的车速，直直地朝前方“故障车”开去，待接近“故障车”时，自动紧急刹车，要求在不能撞到“故障车”的前提下，刹停位置离“故障车”越近越好。
APS挑战赛则是让车辆通过车载传感器和车载处理器，自动识别可用车位、自动正确停车入车位。APS挑战赛设置了垂直泊车位、平行泊车位、斜向泊车位3个比赛场景，参赛车辆需完成车位自动搜索并泊车入位。
“鬼探头”让多个车队“沉沙折戟”
参加大赛的专业车队，大多都有参加同类赛事的经验，有的车队还是包括上届i-VISTA自动驾驶汽车挑战赛在内的多个赛事的“拿奖专业户”，但这次比赛仍让他们小心翼翼，如临大敌。
这次比赛无论是场景的设置上，还是在规则方面，都堪称“严酷”。
例如，AEB挑战赛中，参赛车辆除驾驶员和裁判员以外，哪怕多坐了一个人，都会被计0分。参赛车辆紧急制动过程中，参赛队员干预制动及转向的，该次比赛计0分。每次刹停后，驾驶员如果刹车没踩稳，让车辆溜了一下，一次就要扣10分。
APS挑战赛中，刮碰邻车位车辆，计0分，泊车超过3分钟的，计0分;泊车中刮碰锥桶，一次(个)扣10分……
为了检测参赛车辆AEB系统在实际驾驶中的功能，大赛甚至专门设置了一个“鬼探头”的场景：参赛车辆前进的路上，两旁各停一辆汽车，一个小孩模样的假人从其中一辆停放着的中巴汽车后面突然出现，来到路中间，这将极大考验各个参赛车辆的自动反应和刹车敏捷程度。
这堪称“地狱级”难度的场景，也确实让绝大部分车队“沉沙折戟”——仅有寥寥数个车队在该项目上拿到了有效分数，多数车队的车辆全部“无视”突然蹿出的假人，径直撞了上去……
在APS挑战赛上，45°斜向车位的泊车入位，同样难住了绝大部分的车队。最终，只有长安车队的车辆圆满完成垂直泊车位、平行泊车位、斜向泊车位的车位搜索和泊车入位。
难度提升是为推进实用
实际上，设置这样高难度的比赛场景，背后有其深意。
赛事官方相关人士介绍，以45°斜向车位为例，根据i-VISTA中国智能汽车指数对30款车型的测评结果发现，量产车型对斜向泊车位的识别率低于70%。“我们希望通过不断提高赛事难度，使得比赛过程越来越贴近实际应用场景的要求，考验参赛车队的技术系统性、完整性和适应性。”
据介绍，上一届赛事的APS挑战赛中，只要参赛车辆能够自动控制方向盘，就会获得有效分数，而本届赛事要求自动泊车系统能同时控制车辆的方向盘、刹车和油门，也就是说当识别到车位之后，驾驶员只要按一个按钮，发出停车指令，车辆就能自动停到车位里，这个过程中，只要出现任何人工干预的行为，包括转方向盘，操作换挡杆，踩油门、制动踏板等，一次就要扣10分。
24日傍晚，当天比赛的大致结果已经出炉。专业车队中，护航车队、丰田车队、安智杰ANNGIC、长安“智”在必得1队1号、海格蔚蓝战队分数位居AEB挑战赛前五。APS挑战赛中，长安“智”在必得1队2号以150分的满分优势，位居专业车队第一，护驾者车队排名第二。
赛事官方相关负责人表示，从比赛整体结果看，高校和科创公司车队车辆的表现有些参差不齐，各个车队在AEB上的性能表现要优于APS。其中，丰田Lexus在AEB各个工况下的刹停表现非常稳定，长安睿骋cc的表现也很优秀。
值得一提的是，金龙客车参加AEB挑战赛的车辆，是一辆长达4.3米的自动驾驶小巴，但表现不逊于各乘用车辆。
8月25日，大赛第二个大赛项——自动驾驶城市交通场景挑战赛，将在中国汽研礼嘉园区举行。
赛事项目
本届i-VISTA自动驾驶汽车挑战赛由辅助驾驶挑战赛、城市交通场景挑战赛、自动驾驶创新应用挑战赛、自动驾驶商业化进程挑战赛组成。
赛事支持
“中国电信5G杯”自动驾驶挑战赛期间，重庆电信的5G网络已覆盖国博中心、仙桃数据谷、中国汽研礼嘉园区、白云湖四个区域，以支撑展会与赛事的超高网络需求。
赛事观看
本届赛事全程直播，无法到现场观赛的观众可通过官网http://www.i-vista.org/观看直播。
个人参赛者想检测车辆的智能功能
重庆日报记者 白麟
“呲”的一声刹车响，毛伟勤驾驶的吉利汽车，准确停在障碍物面前，车头离障碍物只有四五十厘米。
“不错，两次都过了!”毛伟勤很是兴奋，在AEB挑战赛个人组别中，这样的成绩令人满意。
本届大赛，首次组织了消费者用自己的爱车参加AEB挑战赛和APS挑战赛，参赛者来自全国各地，这也成为大赛上一道独特的风景。
虽然比不得专业车队那样“全副武装”、团体行动，但个人组的赛况同样激烈。比赛刚开始，一号参赛者以时速30公里冲向障碍物，虽到最后也有自动减速的操作，无奈刹车力度不够，“嘭”的一声将障碍物撞出去老远，丧失继续参赛资格。
一位参赛者表示，来参赛的主要目的，是想检测一下自己的车子具备的智能功能。“过去遇到一些情况，也触发过AEB，但当时更多还是人为主动干预，不会完全由车辆自动操控。现在通过比赛，我对自己车辆的驾驶辅助系统能够发挥的作用，有了一个明确的认识。”
据了解，虽然24日的两个赛项都分为专业组和个人组进行，但两个组别采用的比赛场景和评分规则是完全相同的。只是APS针对个人组比赛的难度稍有降低，在泊车入位时只需泊入空闲车位便可，不须进行车位的指定。
高端汽车品牌为何比赛得分不高
重庆日报记者 白麟
“分这么低!这也太让人意外了。”8月24日下午，当赛事已临近结束时，一位参加个人赛的车主来到记分牌前，看着自己爱车得到的分数，露出不忍目睹的神情。
当天，这位车主驾驶着自己的某款高档智能电动汽车，信心满满地来到比赛现场。但出乎意料的是，他在APS自动泊车项目上获得了50分，在AEB自动紧急制动项目上只获得了12分。
无独有偶，当天一同参赛的许多高端车型，都表现不佳，有的车型甚至得了“双零”。其中，AEB项目与APS项目前10名中，高端车型均只占3个。且只有一个高端品牌车型分数进入到APS项目前三。
对此，北京联合大学副教授潘峰表示，汽车的智能系统需要对应多种环境和场景，而比赛中设定的工况比较单一，对一些高端品牌来说，可能会存在安全性和舒适性互相权衡的问题。
例如，在堵车的车流里，AEB频繁介入，或刹车力度太大，就可能会让人不舒服。在这个方面，有的品牌车型会作一个折中，兼顾舒适性和安全性，但在追求性能极限的实际场景下，就可能因系统反应偏“软”、刹车力度不强而导致比赛失利。
重庆邮电大学教授朴昌浩则表示，目前在AEB、APS等领域里，无论是高端、中端，还是合资、国产品牌，所采用的零部件体系基本上都是一致的，可以说大家都处于同样的平台。近年来国内开展的一些测试也证明，国产品牌在AEB等智能驾驶辅助的一些功能、性能方面，是不亚于国际高端品牌汽车的。当然，这并不意味着国产品牌在自动驾驶技术上已经全面赶超了国际品牌。
