8月18日，“i-VISTA自动驾驶汽车挑战赛”在位于渝北区金渝大道的中国汽研园区正式开赛，27支参赛车队将一较高下。

这次挑战赛是智博会的重要赛事之一。各参赛队将带来哪些黑科技，展示什么样的“独门绝招”？重庆日报记者专访了部分车队负责人。

中山大学车队：轻量级算法让汽车思考更快

中山大学车队来自中山大学数据科学计算机学院无人系统研究所，该研究所主要从事无人驾驶、智能机器人及嵌入式系统等领域。

该车队参赛车型是一辆东风风神AX7。队员刘林林介绍，其优势是搭载了一套具有自主知识产权的软硬件系统。此外，该车队还应用了轻量级算法，在自动驾驶系统决策中能够提升运行速率，而且功耗较低。

此前，该车队参加过一些自动驾驶比赛，包括2016年中国智能车未来挑战赛，2017年世界机器人大会等，可谓经验丰富。

谈到本次比赛的难度，刘林林认为，对该车队而言，主要是在自动驾驶过程中，如何处理与周边动态物体的关系，比如如何顺利超车等，“高级别的自动泊车是目前我们的技术难点，因此我们没有报名参加自动泊车比赛项目。”

长安“智”在必得车队：重在体现自动驾驶的舒适性

长安汽车组建的长安“智”在必得车队，本次派出4辆车参加所有的比赛项目。该车队队长孔周维表示，参加AEB自动紧急制动挑战赛、APS自动泊车挑战赛的，基本上是长安已经量产的车型。

“我们的优势体现在商业化。”孔周维介绍，比如自动泊车，APA4.0代客泊车系统是长安汽车自动驾驶核心技术之一，该系统能够使车辆轻松实现水平、垂直、斜列泊车以及水平泊出等操作。

孔周维说，本次比赛场景的难度设置，可能会比平时的试验测试时更苛刻一点。“我们车队将在完成比赛要求、保证安全性的前提下，尽量体现自动驾驶汽车行驶中的舒适性，这也从技术商业化的角度来考虑的。”他说。

瑞驰智能车队：应对综合路况有独特优势

瑞驰智能车队背后的团队来自重庆瑞驰智能科技有限公司。车队队长吴大江介绍，该公司是一家专门研究整车智能技术的民营企业，在重庆有研发测试制造基地，在上海、深圳有研发和实验中心。参赛车型是马自达3昂克赛拉。

据了解，该公司拥有自主研发的DMS驾驶员疲劳预警系统，可通过独创的瞳孔检测技术，追踪驾驶员眼球和头部运行特征，对疲劳驾驶、分心驾驶、低头看手机等状况进行监控和报警，识别率达99%。

“我们有过多次改装无人驾驶汽车的经验，在商业化进程项目方面较有信心。”吴大江说，车队在激光雷达、三维GPS的融合，以及惯性导航方面实力较强，在应对一些综合路况方面也有独特优势。

京龙车队：重庆地形特殊对车队极具挑战

京龙车队是北京联合大学和北京享智科技有限公司联合组建的车队。担任领队的北京联合大学机器人学院副院长杜煜说，重庆的比赛场地环境特殊。例如，城市交通场景挑战赛的比赛道路，一开始就是一个下坡带急弯。在转弯时做好速度控制、横向控制，这对不少车队而言都很有难度，尤其是针对这种地形的测试较少的车队，是个很大的挑战。

杜煜说，本次大赛中的自动驾驶城市交通场景挑战赛、创新应用挑战赛、商业化进程挑战赛都是属于综合路况的比赛。其中创新应用挑战赛难度最大，例如，比赛道路标线模糊不清，路况多变，路线蜿蜒起伏……各参赛队的真实技术水平在这样复杂的路况面前将展露无遗。同时，陌生的场景也将考验参赛队的临场应变能力和创新能力、适应能力。

（记者 白麟）