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自动驾驶汽车发展到底怎样了?
来源:重庆日报
时间: 2017-11-18 03:08:17 | 记者:杨骏 见习记者 崔曜 | 编辑:周游

编者按

党的十九大报告中提出,要加快建设制造强国,加快发展先进制造业,推动互联网、大数据、人工智能和实体经济深度融合。

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近段时间来,自动驾驶正成为汽车行业的“热词”。11月13日,力帆和盼达宣布加入百度阿波罗计划,三方将在自动驾驶领域展开合作,并推动自动驾驶在共享汽车商业化场景的实际应用。

而在11月17日,i-VISTA智能网联汽车2017国际研讨会上,包括清华大学、同济大学、丰田、奥迪、长安、华为等高校和企业的专家也针对自动驾驶进行了交流。与会专家认为,自动驾驶将成为汽车行业未来发展的重点。

自动驾驶分为六个阶段

提及自动驾驶,大众脑海中可能会浮现一些影视作品的画面——按下按钮后,汽车便能自动行驶到指定位置;甚至有些汽车具备“自我”意识,能够与驾驶者进行对话等。

然而,同济大学教授朱西产向重庆日报记者科普,汽车的自动驾驶其实存在6个阶段。

“从全世界汽车自动技术的发展来看,分为L0到L5,共6个阶段。L0就是由驾驶员进行操作,属于纯人工驾驶;L1则是有些自动系统,能够辅助驾驶员完成一定的驾驶任务,比如我们常说的车道保持系统、自动制动系统等。”朱西产说。

到了L2,自动驾驶系统则能够自己完成某些驾驶任务,但驾驶员仍需要将手脚放在方向盘及制动踏板上随时待命。等到L3时,驾驶员将不再需要手脚待命,机器可以独立完成几乎全部的驾驶操作,但驾驶员仍需要保持注意力集中,以便随时应对可能出现的人工智能应对不了的情况。至于L4、L5,汽车则基本可以实现全自动智能驾驶。

“就我国而言,多数车企在自动驾驶技术上,已达到了L2的水平。”朱西产如此表示。

法律与配套还需跟上

去年,长安汽车进行了2000公里的自动驾驶汽车测试。根据测试情况来看,测试驾驶员除了需要在隧道等特定区域完成手动驾驶外,在路况较好的高速公路上,基本可实现汽车自动驾驶。

根据朱西产的说法,长安汽车的自动驾驶技术已达到L3水平,但法律上的限制,成为制约其发展的瓶颈。“目前,在实际操作层面,我国的法律只准许自动驾驶技术处于L2的范畴。换句话说,如果你的双手离开方向盘,就已经是违法违规行为。”朱西产表示。

对此,安理律师事务所高级法律顾问何姗姗表示,自动驾驶立法,有些国家已先行一步。

“去年4月,维也纳公约修订了相关条款,允许自动驾驶系统代替人类控制车辆。美国已有21个州,共出台了关于自动驾驶的有效法律45部,目前已有10个州准许自动驾驶技术处于L3范畴。”何姗姗表示,还有像新西兰、加拿大、荷兰、芬兰、瑞典、法国、日本等国家,都在以各种方式尝试解决自动驾驶的法律问题。

除了法律,另一个限制自动驾驶技术发展的,则是“配套”。

“未来自动驾驶技术还存在三方面的障碍:一是技术路线没有成型;二是高精地图的嵌入;三是汽车与地面之间的通讯和交互。”朱西产说,以高精地图为例,它不等同于日常使用的导航地图,需要有高精度的坐标,还能准确描述道路形状,甚至每个车道的坡度、曲率、航向等,这种地图在开发上有很大难度。

针对第三个问题,华为5G车联网产业总监何超表示,5G的研发与应用,将推动无人驾驶技术配套方面的成熟。他预计,到2020年,基于移动智能网联产业,将逐步解决汽车与地面之间的通讯与交互问题。

多企业布局自动驾驶领域

众多企业已开始在自动驾驶领域布局。

丰田汽车研发中心(中国)有限公司部长佐藤泉表示,丰田汽车目前在自动驾驶技术方面确立了3个目标:安全、效率和出行自由,其中关键的技术包括驾驶的智能化、人机之间的交互、互联互通和智能化。

“我们最主要的关注点就是促进公众出行的安全,改进和研发自动驾驶技术,从而减少交通事故。”佐藤泉表示,丰田方面把自动驾驶技术定义为一种出行方案,最终实现人机之间可以互相照应、帮助。

奥迪公司的发言人则在研讨会上表示,自动驾驶能够提升驾驶的安全性,同时增加驾驶者的舒适性。“堵车无疑是所有驾驶员面临的最常见问题。若有自动驾驶技术,堵车的时间,驾驶者依旧可以做很多自己想做的事。”

他表示,奥迪已经把很多验证后的自动驾驶技术推向市场,这也使其成为第一家推出L3车型的企业。

作为自主品牌的龙头企业,长安汽车在自动驾驶领域发力已久。在本次研讨会上,长安智能化研究院院长何举刚表示,“我们为智能驾驶、互联、交互三方面进行了规划。智能驾驶分为四个级别。一级在2015年已实现量产,二级在明年3月投产。三、四级需要解决功能、速度、转向、场景适应等问题,预计到2020年,实现三级,能够全自动泊车。到2025年时,实现有边界的四级。”何举刚说。

互联方面,计划在2019年或者2020年,长安汽车实现自动驾驶和网联的融合。交互方面,长安汽车则将主推全领域交互及车的拟人化。“我们要做到服务找人,而不是人找服务。同时,把车变成人的助理、秘书,从而逐步丰富交互,提升体验。”

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